泛亚电竞泛亚电竞金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，浙江衣拿智能科技股份有限公司取得一项名为“输送系统送货架变轨装置”的专利，授权公告号 CN 221939224 U，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种输送系统送货架变轨装置，用于对输送系统中输送主轨上的负重送货架实现变轨，解决了现有变轨装置对动力机构的工作要求高，在采用气缸的情况下，易出现变轨不稳定的问题，结构包括固定体、抬升臂和动力机构，固定体的外侧形成有供输送主轨通过的通道，抬升臂铰接在通道的外侧，抬升臂的一端为工作端，另一端为动力接入端，抬升臂的铰接点位于工作端和动力接入端之间，其特征在于，摆臂铰接在固定体上，摆臂与所述动力接入端传动连接，动力机构与摆臂传动连接，动力机构通过摆臂使抬升臂的工作端自所述通道位置处向上抬起，抬升臂的工作端运动到上止点位置处时，摆臂对所述动力接入端进行支撑。

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