。货架在仓储设备的总投资中所占比例较大，施工周期长、消耗钢材最多，对仓库的运作模式影响极大，合理选择和设计经济的货架很重要的。要在保证货架的条件下，尽量减轻货架的重量，降低钢材消耗，降低货架对仓库地面承压能力和仓储面积的要求，满足仓储需要。
(1)货架是一种架式结构物，可充分利用仓库高度，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。
(2)存入货架中的货物，互不挤压，可保证物资本身的功能，减少货物的损失。
(4)保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。
是关系到AS/RS全局性的参数。货架钢结构的成本随其高度增加而迅速增加。尤其是当货架高度超过20米以上时，其成本将急剧上升。同时堆垛机等设备机构费用也随之增长。当库容量一定时，仓库基础费用、运行导轨投资则随之增长。当库容量一定时，仓库基础费用、运行导轨投资则随货架高度的增长而下降。通常货架高度在8-50米之间。
作为一种承重结构，货架必须具有足够的强度和稳定性。同时，作为一种设备，高层货架还必须有一定的精度和在最大工作载荷下的有限弹性变形。对于自动和半自动控制的立体仓库，货架精度更是仓库成败的决定因素之一。
自动和半自动控制的立体仓库对货架的精度要求是相当高的。包括货架片的垂直度、牛腿的位置精度和水平度等。为了达到设计的要求，有必要对所设计的货架进行力学计算。目前货架设计常采用刚度假设，即认为地基在货架和货物作用下不会产生弹性变形。此和处理使设计计算大为简化。但与实际结构的力学特性相差甚远。弹性基础梁的假设可用于货架设计:将钢筋混凝土层视为弹性基础梁或板，其下的土层视为等效弹簧，这样可同时考虑土层混凝土的影响，较好地反映实际情况。
旋转货架适用于以分拣为目的的小件物品的存取，尤其对于多品种的货物分拣更为方便。它占地面积小，储存密度大，易于管理。如采用计算机控制，可使操作员摆脱人工寻货的负担，避免看错、看丢的现象，提高分拣质量并缩短拣货时间。另外由于拣货人员工作位置固定，故可按照人机工程的原理，设计操作人员的工作条件。这种货架的规模可大可小。